沈阳市针轮摆线减速机械厂 按ISO9001:2000质量管理体系标准要求（认证编号：117 08 QU 0001-06 ROS）生产以下系列行星摆线针轮减速机产品：
B系列（含TB9000系列）摆线针齿行星减速机，
X系列（含X8000系列）行星摆线针轮减速机，
Z系列 (含A型系列，B型系列)针齿行星摆线减速机
CYCLODRIVE摆线减速机（含cyclodrive2000系列，cyclodrive4000系列，cyclodrive6000系列），
WB微型系列摆线针齿行星减速机。
摆线减速机自1939年推出以来，它的强度和可靠性赢得了顾客的高度评价。其秘密便是在于其独特的齿型和结构。
内齿采用圆弧齿形而外齿轮采用外摆线的等距曲线。因此，比渐开线齿轮啮合率提高2-3倍。并且，不会断齿，减速机结实而使用寿命长。
减速机构部分使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢。其独自的机构使得单级减速比可以达到1/6-1/119，
两级减速比可以达到1/121-1/7569，因此，比一般性的渐开线齿轮结构更加紧凑。
此外，三级减速比可达到1/9251-1/658503，这是通常渐开线齿轮不可能达到的高减速比